每個人的行為都受到四種基本情感需求的引導，這四種力量稱為「驅力」，分別是：獲取（acquire；取得珍貴的東西，包括無形的東西，例如社會地位）、連結（bond；與其他人和團體產生聯(lián)系）、理解（comprehend；滿足好奇心，并主宰周遭的世界）、防衛(wèi)（defend；保護自己免于外在威脅，并促進公平正義）。我們做的每件事，都受到這些內在驅力的推動。
